一天在小夫家，大雄、胖虎和静香受小夫命令向小夫的祖先遗留的传家宝—两把武士刀鞠躬行礼。小夫还说他的祖先很厉害，当年曾在危险中救出诸侯(大然)/主公(青文)/王爷(吉美)，也成为诸侯的总兵(大然)/家老(青文)/家臣总管(吉美)。
大雄觉得小夫很臭屁，回家问爸爸他们的祖先是什么样的人。没想到爸爸说他是个在深山打猎的猎人。大雄向哆啦A梦说小夫祖先的事后，哆啦A梦生气的说小夫神气什么，打算坐时光机去改变大雄祖先的身世，让他成为一位诸侯。哆啦A梦也说丰臣秀吉过去也是农民的儿子。(但哆啦A梦曾说过，不能擅自改变历史)
到了战国时代，当他们俩都在怀疑这种深山有没有人类存在可能时，忽然一支弓箭射穿哆啦A梦的头，一个猎人高兴的说我第一次射中狸猫。他就是大雄的祖先－名为大作。幸好哆啦A梦是机器人所以没事。这时一只野猪冲向他们，把他们赶到悬崖边。没想到大作他说他只猎像鸟、兔子或老鼠之类较温驯的动物。突然一只箭射中野猪，原来是小夫的祖先－阿丸。大雄和哆啦A梦冲过去说，他长得好像小夫。阿丸大叫他们无礼，拔出武士刀打算杀了大雄和哆啦A梦，大作叫他们道歉，但阿丸还是不肯原谅。这时刚好阿丸的父亲(也是小夫的祖先)叫阿丸跟他一起去打仗，争取诸侯的亲信，大雄两人才逃过一劫。
大雄和哆啦A梦打算叫大作也去打仗，以便出人头地，但没想到他马上躲起来说他最讨厌打打杀杀。哆啦A梦想，大雄长得很像大作，那不如叫大雄去立功，大家就会以为是大作的功劳。这时刚好一位疑似胖虎的祖先的武士经过，大雄想跟他借武士盔甲，但被他的威武吓飞，这时大雄口袋里的弹珠掉出来，那个人以为是珍贵的宝物就跟大雄换了武士盔甲。
接着大雄就上了战场，哆啦A梦给他竹蜻蜓、透明白布和超级手套。大雄就飞到其中一个阵营，将他们的诸侯抓走，想要抓到另一个阵营去。另一方的诸侯很高兴，要赏赐大雄，这时刚好看到阿丸也被抓，并且要和诸候一起被斩首，大雄觉得太残忍而去阻止，但惹怒了诸候，差点一起被斩首，大雄用超级手套拔起大树攻击敌人救出阿丸和诸侯。这时大雄想到自己还有家庭作业没作，就回去找大作，给他那三个道具，叫他去跟诸候领赏，以后要出人头地，但没想到回来后，用时光电视看到阿丸假称是自己救了诸候而受到昇官赏赐，而大作竟然用那三个道具猎到野猪而高兴起舞。
