高科技可以让人类生活更方便，但这是否意味着它更“安全”？因此开发了Sibyla系统。人类的情绪、思想、状态，甚至犯罪意图，都可以通过Sibyla系统以数据的形式量化，统称为“PSYCHO-PASS”。当系统检测到某人的犯罪指数超过正常范围时，它会派出“执行人员”进行“强制纠正”。当然，这些技术娴熟的高管本身也是犯罪指数很高的“危险人物”，因此有“监控人员”对他们进行监控是至关重要的。故事围绕着这些高管的不同性格展开，包括金健二（关敬一配音）、井野伸一（野岛健二配音）、Masaru Jiji（Hon Akira配音）和Toshio Akira（石田昭昭配音）。它也属于他们的专属监视人员。当正义和道德相互矛盾，阴谋和理想并存时，他们会做出什么选择？