动画时间定在2022年，介于《银翼杀手》和《银翼战士2049》这两部电影之间。美国西海岸发生了一次无法解释的大规模停电，造成了粮食供应危机。全世界都指责停电是由复制品引起的，因此法律禁止复制品的复制。
小学生友永勇太和警视厅为了对抗高科技犯罪而知道的AI机器人デッカード成为了好朋友，并以此为契机成为了少年警察官，领导机器警察队“ブレイブポリス”同犯罪做斗争。
远在数千年前，冥界意图将魔爪伸向人间，由此和灵界之主阎王发生一场惨烈的战争，冥界之众最终战败，被封禁在宇宙的尽头。如今掌管冥界的夜魔带着徒众卷土重来，人界面临莫大的危机。 在这生死存亡的关头，幽助、桑原、藏马、飞影等人必须找到代表地、风、火、水、精灵的灵气门，以将能量输送给灵界，而夜魔却将能令盗向冥界。一场正邪之战就此拉开序幕……
