就这样，盖亚斯转世到了一个遥远的未来世界，并获得了马蒂亚斯这个名字（由玉城仁才配音）。他怎么会知道他引以为傲的魔法徽章在这个世界上被称为“十字图案”？在这个魔力已经衰退的世界里，马蒂亚斯能获得他的欲望吗？性格谨慎且非常有礼貌的露丽（宫凌代纱配音）、与露丽形影不离的阿尔玛（白石清香配音）、外表可爱却经常惹大麻烦的Iris（井上实治配音）。在这个世界上，马蒂亚斯逐渐结交了一群值得信赖的朋友。
「你一辈子都赢不了我。」竞争对手・篠崎怜凤的这句话，让前岛绚晴放弃了花滑。数年后，成为高中生的前岛凭著其卓越的运动神经，充当著各个社团的外援，然而自己却从不热衷于任何事，就这样虚度光阴。
大约四十年前，人类在火星上发现了史前文明“阿尔挪亚”技术。随着火星的殖民化进程和技术垄断，火星探险家与地球之间的摩擦越来越大。2014年，处于休战状态的地球和火星正在进行和平谈判。
