捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「G-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。2014年にTV放送された「ガンダム Gのレコンギスタ」(全26話)に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Gのレコンギスタ』(全5部作)の第1部。
皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事,或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴,或拿死对头桑原和真出气。某日,逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘,自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料,因此得到一个复活的机会。