四谷友助(上村祐翔 配音)是一名中学三年级的男生,在班上友助属于默默无闻的那类学生,他既不喜欢结交朋友,在课业上也平平无奇,总是独来独往。一天放学后,友助在意外中穿越到了异世界,让友助震惊的是,他在这里竟然遇见了同班同学新堂衣宇(久保田梨沙 配音)和箱崎红末(和气杏未 配音),她们一个是班级里人气极高的美少女,另一个则体弱多病,总是在病假中。然而,在这个世界里,他们三人是并肩作战的伙伴。 这并不是一个和平的世界,友助一行人要对抗的,是比他们强大的多的敌人,为了获得胜利保住性命,一切都有被利用的价值,甚至是同伴们的生命,亦可拿来作为与对手博弈的棋子。
2014年6月底,动画《西德尼亚骑士:第九星球之战》第二集的制作决定在动画《西迪尼亚骑士》第一集结束时宣布。这部动漫第二集的第一集和第二集将于11月首播,首播门票将受到限制,并包含在动漫第一卷和第二卷中。