小林浩(滨田佳久饰演)、长井伸一和太田浩是家电制造商木村电器的员工。为了保住工作,他们不情愿地接受了总裁要求在短时间内开发直立行走机器人以供公司推广的艰巨任务。德川幕府时期,刽子手拜一刀(田村正和 饰)深得主公信任,然以柳生备前(橋爪功 饰)为首的柳生一族觊觎大权,因此视武功高强的水欧派剑客拜一刀如大敌。