自从《媒体良化法》推行以来，近未来的日本围绕风纪约束和言论自由展开了激烈的拉锯战。媒体良化队针对有害书籍的查禁和销毁不遗余力，与之相对，图书馆自卫组织图书队则拼尽全力保护着人们获取知识和娱乐的自由，为此不惜与良化队兵戎相见，牺牲生命。
故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二（岛谷直树配音），看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马（石井隆吉配音），以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作（安田路也配音），这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻，但事实上，每个部门的每个人都无所事事，开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天，在一次意外中，一个名叫卡鲁鲁斯（江口拓配音）的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
