数千年后的未来,进入宇宙空间的人类,被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年,以无边无际的广袤银河为舞台,重复着无止境的战斗。又是一年暑假到来,胖虎(木村昴 配音)和小夫(关智一 配音)怂恿大雄(大原惠 配音),让他拜托哆啦A梦(水田山葵 配音)去寻找尚未被人类开发的秘境。