1983年,受到异星起源种·BETA侵略的东德,被拖入了令人绝望的消耗战中。 在这样的战况中,テオドール·エーベルバッハ少尉所属于被称作东德最强部队的第666战术机中队“黑之宣告”,他不相信祖国与他人,只为了自己能够生存下来而作为卫士投身于战斗中。 有一次テオドール为了拯救在战场中孤立无援的战术机而和中队长アイリスディーナ·ベルンハルト大尉一同出击。 但是当得知救出来的卫士是西德军的カティア·ヴァルトハイム少尉的时候,アイリスディーナ不禁露出了惊讶的表情。 据カティア交代,她是为了亡命到东德而越过国境线,并提出希望加入第666中队。 中队的随军政治将校グレーテル·イェッケルン中尉虽一再进言此举将会引起支配东德的国家保安省的注意,但アイリスディーナ依然批准了カティナ的编入,并任命テオドール对她进行教育。 不想被国家保安省盯上的テオドール追问カティア亡命到东德的理由。 于是カティア回答道「为了寻找某个人而来」。 投身于在欧洲展开的战争中的卫士们的故事即将拉开帷幕。
故事告诉孙策伯父带领一群南洋大学的人前往京都进行“冀鄂之旅”,而京都一位身穿“道鄂”的全新战士正在等待他们,他继承了战国勇士的灵魂。一场以京都地区为舞台的全新战役即将开始。剧情与原版动漫没有太大关系,它类似于日本以外的一集。
另一方面,被称为“风之王国”的“空中骑士”的“神秘女武神部队”开始行动。在“原始文明遗产”之谜的交织中,银河系之外的激情爱情和友谊的故事拉开了序幕。《时空要塞》的新动画《时空要塞Δ》于2014年10月发布。该片名于2015年9月正式确定,并于同年10月29日举行了制作新闻发布会。12月31日播出了一个特别节目。