一路上打败诸多高手的武藏挑战吉冈拳法道场，适逢馆主清十郎（平田昭彦 饰）外出，内中徒众一一落败，武藏留下挑战书扬长而去。然吉冈徒众怀恨在心，几番设计谋害武藏，皆被破解。而另一方面，武藏却与阔别已久的阿通和朱实（冈田茉莉子 饰）不期而遇，刀光剑影中，武藏对爱情作出了断，也完成了和宿敌佐佐木小次郎（鶴田浩二 饰）的初次相逢……
该动画改编自北田龙马创作的同名漫画作品，以将夺取人类H能量的神秘入侵者“寄生虫”所威胁的世界为舞台，讲述了一位名叫盐城烈人的高中生作为守护地球英雄团体的一员，与寄生虫作斗争的故事。
