2018年9月，普通高中生正在为各自的未来而战。明光院京都正在为自己夺得柔道金牌的梦想而努力，但他在比赛中受伤，再也不会走上柔道运动员的道路。正当明光书院心灰意冷的时候，一个神秘的年轻人突然出现，拿出了手表和司机。。。
对外面的世界一无所知。我对自由的天空一无所知。他们的任务只是战斗。敌人是一个巨大的生命实体，被称为龙，它被所有的谜团所覆盖。为了对抗看不见的敌人，孩子们登上了一个名为“FRANXX”的机器人“。他们坚信乘坐它是他们存在的证明。有一个年轻人曾被称为神童。代码016。这个名字叫光。但现在他已经跌入了谷底。这是一种人们不需要的存在。如果你不乘坐FRANXX，它就好像不存在一样。在这样一群人面前，有一天，一个名叫02的神秘女孩出现了。她的前额有两个明亮的角。我找到了，我的DARLING
故事发生在县城的北道町高中。Ayanaka Hanuki（大田仁美配音）是一个刚升上一年级的女孩。尽管从小运动技能就很发达，但她故意避免打她非常擅长的羽毛球。
