POLYPHONICA是一个被称为“精灵”的生命也存在的异世界。与地球上存在的世界同属于平行世界,从地球被POLYPHONICA大陆传唤的人类也在这个世界生活。
2075年,随着人类对太空的不断开发,太空垃圾成为了社会问题。这些被废弃的卫星、火箭零件之类的碎片围绕着轨道运转,危及周围的太空站和航天船的安全。星野八郎太(田中一成 配音)所在的残骸课,就是专门负责回收或清除太空垃圾的部门。
在一个普通的小镇上,生活在一个五口之家的普通小学生高池直也(田村由里配音)、朋友铃木和村(清水爱配音)和伊丽莎·巴恩斯(奈宫理惠配音)过着无忧无虑的生活。这一天,他们偶然发现了一只类似水貂的动物,Yuno Skleia(由水桥香织饰演)。