元军攻打日本之际,中国大陆的妖怪为了得到死者魂魄亦东渡日本。在这里,他们遭遇了犬夜叉的父亲斗牙王。经过一番艰苦鏖战,大陆妖怪最终被封印在斗牙王的牙齿中。 时间回到战国时代,四魂之玉的一枚碎片飞到不归之森,唤醒了大陆妖怪首领之子玛瑙丸。
这部作品改编自小泽俊太郎的漫画《潜水者-双人潜入课堂》,是一部悬疑作品,主人公、“最凶猛”的潜入者黑泽炳武决心不采取任何手段驱逐邪恶。10多岁时,他是一名盗窃和暴力的老兵,但拥有极高的智商、判断力和体能,成为了一个秘密渗透小组的成员,该小组通常被称为“D小组”。这项工作是渗透到暴力团体和欺诈团体等邪恶组织,以获取情报和证据,这是一项极有可能导致死亡的特殊搜索。