出生于一个贫穷的家庭，但有着一颗非常善良的心，有着超高智商、在班上名列前茅的三木敏子（山田由纪饰演），充满正义感、无法容忍一切不公平、性格内向的泽良良（上田里洋子饰演），喜欢动漫文化的五个宅女Shinimu Yoto（耿风饰）和含着金汤匙出生的长子Sibu Cheng（久保田洋莱饰）是在同一个班学习的朋友。有一天，班里一次校外教学旅行的课时费被偷了，偷钱的人也在其中。损失的钱被用来支付注册费，这五人参加了一场名为“朋友游戏”的比赛。具有讽刺意味的是，如果他们想成为这个朋友游戏中的最后赢家，他们必须背叛对方。
对外面的世界一无所知。我对自由的天空一无所知。他们的任务只是战斗。敌人是一个巨大的生命实体，被称为龙，它被所有的谜团所覆盖。为了对抗看不见的敌人，孩子们登上了一个名为“FRANXX”的机器人“。他们坚信乘坐它是他们存在的证明。有一个年轻人曾被称为神童。代码016。这个名字叫光。但现在他已经跌入了谷底。这是一种人们不需要的存在。如果你不乘坐FRANXX，它就好像不存在一样。在这样一群人面前，有一天，一个名叫02的神秘女孩出现了。她的前额有两个明亮的角。我找到了，我的DARLING
