Kona Kami（由Long Rope Malia配音）是一个古怪而非传统的人物，有着古老的灵魂，Eluma（由Yoshi Takada配音），她对人类有着深刻的偏见，但似乎不是很聪明。细腻、温柔、稳重的姐姐Lukoya（高桥伟奈配音）和讨厌人类但无法控制自己、被人类发明的游戏吸引的Fafna（小野大辅配音）。在《雷神》之后，这些性格迥异的龙族纷纷出现在小林身边。
对外面的世界一无所知。我对自由的天空一无所知。他们的任务只是战斗。敌人是一个巨大的生命实体，被称为龙，它被所有的谜团所覆盖。为了对抗看不见的敌人，孩子们登上了一个名为“FRANXX”的机器人“。他们坚信乘坐它是他们存在的证明。有一个年轻人曾被称为神童。代码016。这个名字叫光。但现在他已经跌入了谷底。这是一种人们不需要的存在。如果你不乘坐FRANXX，它就好像不存在一样。在这样一群人面前，有一天，一个名叫02的神秘女孩出现了。她的前额有两个明亮的角。我找到了，我的DARLING
