一个普通的大学生岩田尚文被召唤到另一个世界,成为四大神圣战士之一——“盾牌战士”。尽管受到了不公正的冤枉和一再的迫害,他仍然与他的好朋友Lavtalia、Philo和Merti合作,保护人们免受威胁世界的灾难浪潮的影响。巧克莉(松本真理香 配音)和香草(井端珠里 配音)是生活在魔界的两个活泼可爱的小魔女,她们其中的一人,将会成为下一任魔界女王,为此,两人之间展开了激烈的竞争。