一次偶然中,一位名叫斋藤归蝶(上原明里 配音)的14岁少女从战国时代穿越到了现代,因为误将织田信永的名字认为了织田信长,于是坚定的决定履行和他之间的婚约。之后,织田信长的侧室生驹吉乃(小泽亚李 配音)也转生来到了信永的身边,信永左拥右抱的梦想似乎就要实现了。但一切都不是看上去的那么简单。
回家后大雄开始求哆啦A梦,哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙,于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见到了一只流浪狗,而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规,准备放弃之时,却因为帮助妈妈找回钱包,破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子(清水マリ 配音),因为邪恶大臣达保兰的篡权,被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际,将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄,探险路上又将会发生什么有趣的事情了,昆佗克王子能夺回自己的王位吗……