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这个故事告诉了日本的故事，日本在22世纪已经不复存在，取而代之的是一个被称为“第17东方帝国资本管理区”的地区。人们生活在一个相互信任、生活安逸的理想世界，但一种奇怪而致命的疾病“退化”已经开始肆虐世界。

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。