故事开始于一个令人震惊的发现,乌塔是“杰克的女儿”!
暑假临近,大家为露营地点的事而争执。大雄(小原乃梨子 配音)和静香(野村道子 配音)想去海滩,胖虎(立壁和也 配音)和小夫(肝付兼太 配音)则想去爬山。最后,在哆啦A梦(大山羡代 配音)的提议下决定去海底山探险。
某日,五名个性迥异的老师们住进了千岁的房子里成为了千岁的房客。情绪波动非常大的爱哭鬼一文字睦月(浅野琉璃 配音)、沉默寡言面无表情的二之舞如月(木村亚希子 配音)、身为保健老师同时也是剑道高手的三世院弥生(井上喜久子 配音)、个性开朗充满了活力的四天王卯月(古山贵实子 配音)和运动健将五箇条五月(笹岛芳 配音),这五位老师的出现带给了千岁人生新的希望。