由于受到老师和母亲的严厉斥责，大熊决定实施他的第n次逃跑计划。与此同时，胖虎、小福和静香也因各种原因离家出走。年轻的朋友们聚在一起，但拥挤拥挤的现代城市没有他们的立足之地。在多啦a梦的帮助下，他们乘坐时光机来到了7万年前的日本。
位于叶佩特斯半岛，以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。 王国的丰穰土地受到周边国的觊觎，数次暴露在侵略的威胁之下，但侍奉王国的两大公国——奥利维亚公国和科美利亚公国化作王国的剑和盾，使得王国在漫长的岁月中免于战祸。
在丰富了他的知识、道具和体力之后，小葵将瞄准更高的高度。
