一直梦想成为作家的小贝（佐佐木秀吉饰演）和美食家洋子（长崎宏美饰演）已经作为朋友交往了17年。到了某个时候，小贝鼓起勇气向对方坦白，两个见多识广的人自然而然走到了一起。他们称自己为愚蠢的情侣，但他们拥有愚蠢的幸福。
一天，一艘名为“I401”的潜艇出现在她面前。就这样，这群人成了潜艇的驾驶员。4月1日，一群同志聚集在潜艇里，怀抱着拯救人类的伟大理想，包括黑暗无忧无虑的吉原义弘（宫泽义弘配音）、温柔机智的八一静香（富山直也配音）、戴着面具的神秘编织和尚（松本鸣人配音）和活泼可爱敏捷的伊豆（津田美波配音），为了夺回本应属于人类的领土，与敌人展开了一场激烈的战斗。
