外表冷酷但内心充满正义感的自由职业者荒川秀也(山村秀也配音),小田洋香(铃木秀吉配音),热情但有魅力的多田洋香,狡猾的新宿新宿新屋(由Kazukawa Kazuka配音),以及同样对新宿充满爱的Toyoshi Kazuka(由Kijima Rina配音)。故事围绕着这些穿着SCM的城市男女展开,他们被欲望控制和驱动。
故事以TV版为基础,战斗所剩下的骑士只有六人:城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。雾岛美穗成为 骑士的目的是要杀死浅仓为姊姊报仇,并令姊姊复活。