21世纪，一直以来隐藏在历史暗处的兽人们的存在开始为人所知。曾是普通人类的影森满，某天突然变成了狸兽人。她为了逃避人类而前往的兽人特区“动物都市”，是十年前兽人为了像兽人一样活着而建造的兽人专属的城镇。
本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
正义的卡布达及伙伴，经过一番斗智斗勇，合力对抗；通过努力经与星之使者化敌为友，互相支持，拯救了全人类！ 故事的主角铁甲小宝卡布达是由高原寺博士制造的机器人，共有十个机器人：卡布达、金龟次郎、飞翔机器人（支援型）、蝎子莱莱、蜘蛛侦探、丸子龙、蟑螂恶霸、呱呱蛙、鲨鱼辣椒、田德莉娜；还有一个支援机器人车轮滚滚。 各种机器人都有一些武器以及附件：卡布达开凿机械、卡布达副属零件、卡布达巨人、卡布达电击棒、田德莉娜的莉娜棒、千里耳、金龟次郎的金龟剑、蟑螂魔鞭、蜘蛛侦探的蜘蛛网丝、蝎子回力刀、丸子龙强力盾、呱呱蛙水力喷射枪、呱呱蛙的蝌蚪一号、呱呱蛙蝌蚪二号、超级鲨鱼巨人、鲨鱼神斧、附属利齿鲨鱼。 第一话 我是独角仙卡布达，请多多指教！（时计空间对决） 第二话 足球对抗赛（蹴鞠对决） 第三话 烹调食物一定要真心诚意（咖喱饭料理对决） 第四话 柔道高手过肩摔（柔道对决） 第五话 追踪！醉酒轮胎！（集体竞速赛） 第六话 外遇侦探卡布达（岩壁登攀） 第七话 幸福的红色邮筒（让不幸的人“幸福”） 第八话 令人讨厌的钱箱（江户武器三局两胜） 第九话 飞啊 飞啊 飞（篮球对决） 第十话 在黄昏时消失的怪兽（降魔收怪） 十一话 鲤鱼跃龙门五月相扑赛（相扑对决） 十二话 孤单的吸尘器（拳击对决） 十三话 不得争论！ 怒吼的铁砂掌（文字接龙、剑道） 十四话 我的初恋 请告诉星星（拔河、文字接龙、剑道） 十五话 神秘！神秘！木乃伊之谜！（谜语） 十六话 好吃的朋友出场了！（吃糯米团子表演） 十七话 友情的百人组合（百人群殴） 十八话 麻烦博士的大预言（射箭） 十九话 潜入！！舞蹈少年队（摔角对决） 二十话 好朋友反目相向！（空手道对决） 二十一 蜗牛恋爱了（马拉松） 二十二 穿着游泳衣进攻NO.1 （沙滩排球对决） 二十三 瞄准火焰高手（网球对决） 二十四 爸爸钓鱼的一笔糊涂账（钓鱼比赛） 二十五 男人就该默默地全力快跑！（寻呼机消息传达） 二十六 幽灵也爱吃西瓜（射击、投环、捞金鱼） 二十七 作业是击退盗匪（修罗牵引） 二十八 鲨鱼辣椒的生命是牙齿（曲棍球、柔道） 二十九 B机器人之谜大公开（仍色子） 三十话 冲出去 新必杀绝技（摔跤对决） 三十一 巨大机器来袭（拔河对决） 三十二 很厉害哦！卡布达巨人对决！（拔河对决） 三十三 功夫熟练 鲜红裁判的精神！（相扑对决） 三十四 刁婆婆的亲情战争（打扑克） 三十五 B机器人秋季运动大会（混合） 三十六 歌唱大赛 全员集合（卡拉OK大奖赛） 三十七 推理名家 KT的秘密（卡片收集） 三十八 狂奔！！ 劳动节（格斗淘汰赛） 三十九 青蛙忍法冬眠术（“木头人”比赛） 四十话 捧腹大笑高尔夫对抗赛（高尔夫） 四十一 仿冒卡布达出现（消火活动） 四十二 北京猿人大骚动（推铅球） 四十三 大小姐的抽奖必胜法（年糕制作赛） 四十四 恭贺新禧 新春杯风筝大赛（放风筝比赛） 四十五 人情时光隧道（羽毛毽子对决） 四十六 飞翔机与病魔搏斗（棒球对决） 四十七 难题 怪题 机智问答（猜谜） 四十八 驱邪招福（捉迷藏） 四十九 小让直线上升到东大（哈哈笑比赛） 五十话 巧克力代表男人纯纯的爱（写情书） 五十一 裁判机器人令人惊讶的正身（滑冰） 五十二（完）只要心中有友情（橄榄球对决）
