七位主人和七位仆人为了获得圣杯而相互争斗的仪式被称为圣杯战争。“圣杯战争”十年后,东木市再次迎来战争,不安感笼罩着整个城市。有人暗中策划使这场战争逐渐陷入混乱令和时代第一位奥特曼,泰罗之子,泰迦登场! 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中,主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS),每日为了和平而努力工作着。