一天,在玩游戏时,亚克不小心睡着了,醒来后发现自己正穿越到他正在玩的游戏世界,把自己描绘成一个骷髅骑士。他在这里会有什么非凡的冒险经历?直率的精灵战士阿里安(费鲁兹·布鲁配音)、冷静而强大的兽人女孩千代子(丰田美宇配音)和高贵的公主尤利安娜(黛西·佐助配音)。虽然雅克的外表看起来不是一个好人,但他很快就凭借温和的性格结交了很多好朋友。
某日,在同MU激烈交火之时,一位名为神名绫人(下野紘 配音)的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中,在这里,绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”,并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥(久川绫 配音)的带领下,绫人来到了防护壁之外,加入了TERRA,并且在那里遇见了名为如月久远(桑岛法子 配音)的女子。MU组织对TERRA发起了进攻,当TERRA的存亡陷入危机之中时,绫人再一次驾驶着Rahxephon,成为了这个组织的救世主。