伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z战士的最恶之战，地球危在旦夕…… 本片系为纪念《龙珠Z》开播20周年而重新修复制作的动画作品。
哦，勇敢的人！“从通常的台词开始，被召唤到另一个世界的相马伊雅的冒险之旅没有开始。富国强军自保的策略受到了国王的喜爱。没想到把王位让给了相马！作为国王女儿的许配，这成了一种无路可逃的局面。
未来世界科技高度发达，星际旅行不再是梦想。在木星和土星之间曾有一个繁荣一时的空间殖民地“涡潮”，从地球专门有一条名为246666号公路的银河街道通往殖民地。不过在通车150年后，银河街道渐渐衰落，面临废除的命运。
