圣杯是一种传说中的宝藏,可以满足持有者的所有愿望。获得圣杯的仪式被称为圣杯战争。圣杯选中的七名参与圣杯战争的魔术师被称为大师,他们与七名仆人签订了合同,称为仆人。他们是被圣杯选中的七个灵魂,分为七个等级,被召唤为恶魔。本片讲述了互相怀有好感的弥生(波瑠)与太郎(成田凌)两位主角从十几岁到五十岁的半生。他们在几十年里各自结婚生子,却又遇到各种困难,然而两人总是相互陪伴,不曾远离。