一晚,一位勇士偷偷溜进了公主的闺房,向公主示爱 ,可被公主回绝了。打发走了拜访者,一个小魔女从暗道里走了出来,告诉公主魔法失效的根源,自己也丧失了法力,再也无法变回原样。第二天清晨,一个拥有法力的魔法师(小山刚志 配音)乘坐着飞艇造访城堡,迎娶公主。魔法师用自己的魔法威逼国王交出公主。其实,昨晚公主在与小魔女的交谈中已经醒悟了,意识到不能再消极地等待下去了,应该主动追求自己想要的生活。收拾了行囊,趁夜色溜出了城堡……
他们把土屋博士送的全覆式迷你赛车“战神号”进行创造性的改造,参加全国各式各样的比赛。兄弟俩不畏艰险,奋勇拼搏,团结协作,潜心研究,战胜了一个又一个艰难险阻,取得了一次又一次来之不易的胜利。 第一、二部中小烈、小豪是主人公。第一部主要是小烈,小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛,小豪,小烈,三国藤吉,阿吉和鹰羽龙组成一队,队名叫日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的,由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军后,日本四驱界再次掀起了赛车热潮。四驱新的一代人才辈出,其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始渐露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树,和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外,在全国大赛全盘皆输的大神博士,带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场,展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。