在东京都板桥区一间名叫“赤冢”的秘密侦探事务所里,有些好色的侦探“刺猬”七濑五郎(瑛太 饰),与搭档“老灰”木暮(森田刚 饰)接手各种委托,有时是令人感动的悲哀故事,有时是超乎想象的非自然事件。木之幡米拉(高柳知叶 配音)曾经和一个男孩许下了“寻找小行星”的约定,随着时间的而流失,虽然米拉和这个男孩早已经没有了任何的联系,但这个约定却依然被铭记在米拉的心间。