ENDRIDE是一个位于地球另一边的广阔未知世界。这也是另外一个地球。而某天，生活在地上的普通少年·浅永瞬来到了这个地方，并且邂逅了有着复仇愿望的王子·埃米利奥。这场本来不该存在的邂逅，到底会给ENDRIDE带来怎样的命运呢？现在，少年们的故事开始了……[
当年的浪漫剑客如今纷纷尘埃落定：弥彦成长为正直善良的剑客；左之助也少却了青春孟浪，变得沧桑；剑心的儿子剑路同样拜入比古清十郎的门下，誓要成为绝世高手，却与父亲分外隔膜；剑心接受政府的任务赶赴大陆战场，为了赎回前半生的罪过而疲于奔命，逆刃刀从此封存，家中只留下病弱的阿薰苦苦等待。 这不再是关于明治剑客的浪漫谭，这是一个英雄迟暮的哀婉诗篇……
