令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。
天真无邪的智友和洒脱洒脱的慧丽为智友的初次体验而旅行。慧丽决心给尚为处男的智友一个良好的性教育。她给智友一个特殊的任务。这个任务就是和我在旅行中遇到的那个男人发生性关系。
出于对小伟生命健康的担忧，善良的尹贤主动留在小伟身边，陪伴和照顾她。随后，看似腹黑忠诚的狗神（由樱井隆宏配音）、无拘无束的信长（由中田义宏配音）和傲娇的小玉（由努上裕干配音）相继出现在小伟面前。有了这些陌生但善良的朋友陪伴，小伟的生活中会发生什么有趣的故事？
