在想要离家出走的父母的压力下,大雄(大原惠美配音)、胖虎(木村明配音)、小夫(关惠一配音)和静香(加苏美由美配音)在多啦a梦(三田明配音)的协助下,于7万年前来到了地球。
森津和子(由Kazuki Kazuki配音)在一所高中担任代课老师。由于一次悲惨的经历,Kazuko紧紧地闭上了自己的心,不再接受任何人的照顾。陆生爱上了这样一个孩子,默默地守候在她的身边。叶忠清(由宫本裕也配音)是一个早熟的女孩,她很早就离开了家,进入了社会。一次偶然的机会,她爱上了陆生,并意识到了他对Koko的感情。
江户时代,世界和平,只有人性的邪恶在煽动。岩本虎彦(加藤惠三配音)是一位被誉为“绝世剑士”的杰出剑士,他的道场也成为了世界上学剑者梦寐以求的圣地。在道场里,有两个人的名字不得不被提及。