他想向他的朋友们展示真正的恐龙！奇迹再次发生在大熊身上，他真的找到了一个活恐龙蛋！大熊和叮当在家里孵化出了这只小恐龙，并在公园里秘密饲养。这只小恐龙一天天地长大了，公园里怪物的消息传遍了整个日本。为了小恐龙的健康成长，我们决定用时间机器把小恐龙送回白垩纪。没想到，一名神秘男子偷偷跟踪了他们，还来到白垩纪将比珠带走。为了保护碧珠，叮咚、大雄、强夫、吉安和静儿再次来到白垩纪
表面上，拥有鬼畜属性的阿基拉（郎川大辅配音）只是一名普通侦探，但实际上，他是一名召唤恶魔解决无数问题的恶魔侦探。在Akira的办公室做了两个月的助理后，工科学生佐藤玲子（由佐藤丽娜配音）终于向玲子展示了他召唤恶魔的能力。
在世界的角落里，有着这样一种生物：它们下等且奇怪，不同于任何动植物，有自己的生命形态以及生存方式。自古以来为人类所敬畏，不知何时开始，被称为“虫”。“虫师”这个职业便应运而生，他们对虫进行研究，并接受人们的委托，解决由虫引起的奇异事件。
