外表比女人漂亮但生活在深深的自卑感中的瑞安·哈特（广濑大辅配音）、性格固执、极端、充满诗意和书籍的布鲁诺（安达勇配音）、开朗、乐观、平易近人的里希特（青井武太配音），他看起来很冷漠，很难接近，但实际上喜欢可爱的东西，这些不遵守纪律的王子会给海涅带来什么困难？
在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
