2015年12月30日,宇宙探索船Luxion船长,高屋法子的父亲在宇宙中过世。少女高屋法子立志成为像爸爸一样的宇宙驾驶员,并为之奋斗。 6年后,高屋法子成为了中学生。学校开设了机器人驾驶的课程。
原来,葵的祖父在生前签下了巨额债务,无奈之下只能用葵来还债,答应将葵嫁给天神屋的大老板(小西克幸 配音),然而,葵无论如何都不愿意违背自己的心意,于是,她决定留在天神屋,靠打工还债。完美主义者银次(土岐隼一 配音)、性格冲动粗鲁,但却每一天都在认真努力的晓(内田雄马 配音)、外表冷漠但内心火热的雪女(加隈亚衣 配音),和这些妖怪们在一起,葵的日常拉开了序幕。
前警察局特别犯罪搜查部(SIT)主任Maki Hiko(天野海由纪饰演)因其女性身份和干练直率的风格而遭到同行的弹劾和批评。随后,他被刑事大臣吉原正人(林正人饰演)调到新成立的搜查班紧急案件调查小组。