21世纪初,人类在地球上留下了被哥斯拉蹂躏的大多数人,只使被选中的人能够乘坐星际移民船“阿拉姆”号前往他们可以移动的“约定地点”·τ星e。但这一计划失败了,人类不得不再次返回地球。以成为下一任国王为目标,古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下,虽然有时候也会烦恼迷惘,但也跨越了重重难关,渐渐地成熟茁壮。