在这里，一种被称为“Big Foot”的机械人十分流行，它可以被用作各个途径，年轻人们则更喜欢将它们运用到一种名为“BFB”的运动竞技比赛之中。 丹（下野紘 配音）是生活在罗林镇的平凡青年，和大部分人不同，丹对机械人的存在充满了厌恶，因为丹的妹妹可可（花泽香菜 配音）正是因为机械人而失去了双腿。一次偶然中，丹偶遇了一位名叫米兰达（伊藤静 配音）的少女，米兰达带领丹驾驶着Big Foot，在其中，丹找回了久违的快乐，并且对BFB运动产生了浓厚的兴趣。
脱下你的鞋子和袜子，让你的赤脚感受地球的喜悦和芳香。脏不脏也没关系。印有破布的长裙在手风琴的欢乐中旋转着跳舞。陌生人，我从来没有见过像你这样绿色的眼睛。今晚，你不需要担心有地方休息，你能在我怀里安然入睡吗？摇摆的吉普赛人。
这群义士中有一年轻人名唤民谷伊右卫门（佐藤浩市 饰），他和朋友们过起浪人的生活，终日靠弹奏琵琶为生。某日，伊右卫门邂逅美丽的汤女阿岩（高岗早纪 饰），二人最终成为内缘夫妻。艰苦的日子走到尽头，大石召集忠勇义士们准备起事，伊右卫门与阿岩难分难舍，最终决定退出行动。 某晚，伊右卫门独自外出，重逢曾被自己救过的女孩阿梅（荻野目庆子 饰），并随之来到家中成亲。殊不知心爱的阿岩即将遭到奸人暗害……
