Panty(小笠原亚里沙 配音)和Stocking(伊濑茉莉也 配音)本是两位天使,却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂,来到了堕天城。在这里,姐妹两人遇见了名为Garterbelt(石井康嗣 配音)的神父,在这位拥有着神秘过去的神父的带领下,Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者,通过狩猎恶灵得到天堂金币,当天堂金币积攒到了一定的数量之时,Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样,两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
五龙(陶泽如 饰)逃荒进城凭着一身蛮力做了大鸿米店的伙计,食量惊人的他惹来了米店冯老板和大女儿绮云(杨昆 饰)的百般刁难,而自小便作了六爷姘妇的小女儿织云(石兰 饰)却见他总是笑逐颜开,白天到处受人欺
2011年8月12日にテレビアニメ版公式サイトにて、『星空へ架かる橋』OVAの発売決定の情報が発表された。発売予定日は2011年12月21日。 OVAオリジナルキャラクターである『団優歌』(声:田村ゆかり)の登場も発表された。