拥有毁灭世界能力的恶魔之王阿诺斯(铃木代友配音)因厌倦战斗、杀戮和被所有人恐惧而选择转世,并在两千年后抵达。令他没有想到的是,由于失去了妖王的威胁,魔法逐渐衰落,他的后代一个接一个地变成了无能为力的软人。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密,那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子,泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻,新的故事开始了……