《激情传奇全集》的动画改编自NBGI传奇系列的最新作品《泽斯蒂里亚的故事》。《激情传奇全集》的故事发生在神话时代,一个大陆有两个强大的王国,高地王国和劳伦斯帝国,都在争夺最高主权,但这两个国家有两种不同的文化。原作者のモンキー・パンチが描いた少年期(ジャリルパン)からヒントを得る形で、13歳の中学生がいかにして大泥棒ルパン三世となったのかという始まりの物語が全6話で紡がれる。