由于受到老师和母亲的严厉斥责,大熊决定实施他的第n次逃跑计划。与此同时,胖虎、小福和静香也因各种原因离家出走。年轻的朋友们聚在一起,但拥挤拥挤的现代城市没有他们的立足之地。在多啦a梦的帮助下,他们乘坐时光机来到了7万年前的日本。广田周造(桥爪公饰)和妻子富子(吉幸和子饰)离婚几年后,大男人邢志智帮助这对夫妇担心老年人的危险驾驶,并计划让父亲周造归还驾照。然而,固执的周造拒绝归还,这让广田一家再次感到不安。