故事以TV版为基础,战斗所剩下的骑士只有六人:城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。雾岛美穗成为 骑士的目的是要杀死浅仓为姊姊报仇,并令姊姊复活。成为新国王的MOMOTAROS和yutaro将于300年前由denrei带着Ryotaro的话前往。由“水族馆时代剧场版”的“Sakakibara Dori”扮演新国王和小太郎。