《最后一步》将讲述四年中发生的事情，而这四年在正剧《越狱》的大结局中被忽视了。迈克尔（温特沃斯·米勒饰演）在同龄人的帮助下摧毁了“公司”，但迈克尔的大脑中仍然有一个肿瘤。就在他与莎拉（莎拉·韦恩·卡利斯饰演）结婚时莎拉于8月怀孕，还没有来得及享受蜜月，她因杀害克里斯蒂娜·斯科菲尔德而被捕并被关押在迈阿密戴德女子监狱，在那里她遇到了格雷琴。坎特兹将军也被关押在迈阿密戴德男子监狱。当他很快得知莎拉的情况，正要坐在电椅上时，他悬赏10万美元伤害她。迈克尔决定与他的兄弟林肯（多米尼克·珀塞尔饰演）合作，为了他心爱的未出生的孩子，重复同样的把戏，帮助莎拉越狱。这一次，他们不得不冒最后的风险