故事告诉了广泽饰演的天才助理安娜·美欣和樱井饰演的无能侦探冯振上共同解决疑难案件的故事。两位主角将通过寻找突然失踪的安娜的父亲来展开故事。每次事件被解决，与失踪有关的线索被发现，新的谜团就会出现。
在一个人类和敌人之间持续战争的世界里——“未知”。几十年前，在“未知”入侵期间，在冷冻睡眠设施中避难的儿童从睡梦中醒来，得知在他们的身体里发现了一种超自然的力量——“世界”。
在此期间，一条脏兮兮的小狗不请自来，它成功帮妈妈找到丢失的包，于是成了野比家的宠物，并得名扁扁。扁扁操纵卫星照相机拍到了神秘石像的照片，以此为契机，大雄、哆啦A梦、胖虎、小夫以及静香（嘉数由美 配音）组成了一支少年非洲密境探险队。他们一路上历经千辛万苦，更险些丢掉性命。而当离巨神像越来越近时，小伙伴们出乎意料发现了扁扁以及一个神秘王国的秘密。原本快乐的探险变成一场凶险的战争，他们能否拯救那个国家吗？ 本片根据藤子•F•不二雄同名大长篇漫画改编。
