双叶翔太郎(土屋神叶 配音)是一名刚刚升上高中的校园新鲜人,初三那年夏天,因为被苍高男子艺术体操社的表演所吸引,翔太郎选择考入这所学校,并且加入了体操社,在这里,他结识了一群志同道合的伙伴们。
在RC1014中,连接地球和宇宙的轨道梯子首都塔被竖立起来,将光子电池作为地球能量的来源从宇宙带到人类手中,使其被视为圣地。在他的第一次飞行中,他的监护人组织首都卫队候补学生贝莉·詹南遭到了不明身份的G-SELF女士的袭击。Belly与MS进行了维护检查,并成功捕获了它。然而,Belly对G-SELF的司机产生了一定的感情,G-SELF是一个名叫アイーレイハントン. 除非满足特定条件,否则G-SELF不会启动,它已经与Belly产生了一定的反应。宇宙海盗和海盗的目的,被G-SELF选中的贝利的命运,以及震惊所有RC的真相——这些只是《伪装》的开始。