《地球守护者21》作为前作的续篇,由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年,是与前作不同的,更写实的故事。世界观也更加黑暗。
传说中的雇佣兵鹰集团在指挥官格里菲斯(樱井隆弘配音)的领导下结束了百年战争,一跃成为密特朗王国的正规军。但荣誉的顶峰也是衰落的开始。格里菲斯被国王扔进了“重生之塔”最低的地牢,遭受着普通人难以想象的折磨。
女孩艾米(艾米·舒默,艾米·舒默饰)从小就被父亲教导婚姻是不现实的,一夫一妻制是不现实。当她长大后,她喜欢去酒吧。她一直在和不同的男人约会,但从未谈过恋爱。