Yuma丹桐子(由Toshido Teresa配音)是一名高中二年级学生。尽管他看起来安静、严肃、内向,但实际上他有一段难忘的过去。为了避免再次伤害身边的人,悠玛选择了独自一人过着孤独的生活。德川幕府时期,刽子手拜一刀(田村正和 饰)深得主公信任,然以柳生备前(橋爪功 饰)为首的柳生一族觊觎大权,因此视武功高强的水欧派剑客拜一刀如大敌。