日本的战国时代结束了,德川家康统治着这个国家。忍者团体在战国时代的混乱时期发挥了重要作用,但由于其潜在的威胁而被幕府取缔。当时,长野家族遭受了多年的严重干旱,到处都是饥饿的人,处于贫困和毁灭的状态。
人造人沙鲁战役过后,地球终于迎来了宝贵的和平,而骗子撒旦作为拯救了世界的英雄受到全人类的爱戴。世界首富钱多多为了给宝贝儿子庆生,出巨资举行了新一届的天下第一比武大会,成功晋级的选手有望和钱多多请来的四名所谓的外星人对决,最终获胜者还可以得到挑战撒旦的殊荣。此外,胜利者将得到一亿元奖金和环游世界的机会。超高的荣誉和报酬,连Z战士也坐不住了,纷纷报名参加。当然悟饭(野泽雅子 饰)、特兰克斯等人的出现,让撒旦心惊胆颤。一番较量过后,悟饭等人顺利晋级,但是等待他们的却是无比凶残和强大的宇宙人。 意想不到的敌人,地球新的危机出现……
有一天,当丹佛变得无法控制时,塔洛妈妈向水口龙太郎寻求帮助。当龙太郎的姐姐松本美丽在丹佛时不幸遭到袭击时,发生了一起事故。事实上,似乎是Yuto(中村裕一饰)操纵了这起事件。