出生在海里，守护着大海，走向大海——那就是蓝色的美人鱼！为了维护海洋安全，专业的“蓝美人鱼”进入了位于山本的横须贺女子海洋学校。她被任命为“春日”号巡洋舰的船长，并与同学一起参加了一次海上实习。
故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二（岛谷直树配音），看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马（石井隆吉配音），以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作（安田路也配音），这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻，但事实上，每个部门的每个人都无所事事，开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天，在一次意外中，一个名叫卡鲁鲁斯（江口拓配音）的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
